at koşumgelişme her alanda büyük ilerleme yol , ulaşım , tarım ve askeri çabalar içinatkullanılmasına yol açtı . Erken Tarih
erken koşumları 1993 yılında Botai , Kazakistan’da bir kazıda Doğal TarihCarnegie Museum ile arkeologlar tarafından bulundu . Bunlar M.Ö. 3500 tarihli ve ham deri yapılmıştır .
Kayış Demeti
Kuşakları ilk antik Mezopotamya arabalarını çekmek için kullanılmıştır . Buyükün daha iyi ağırlık dağıtımı için izin kayış koşumilk kullanımı oldu . Kayış koşum önce,yemek borusu üzerinde ekipman koymak baskı hitching veatın nefes kısıtlı .
Yaka Demeti
yaka koşumkullanımı, beşinci yüzyılda başladı Çin . Yaka ağırlık dağılımı daha verimliatı onun omuzları ağır bir yük çekmek için izin vererek yapmak ,kayış tasarımı ile çalıştı. Bir at ikiişi yapabilirdi .
Sanayi Devrimi
1800’lerdeSanayi Devrimi ile ,ABD Patent Ofisi at çalışan makinelerde 300 patent , tüm düzenledi koşumkullanımı istihdam , şimdi öncelikle deri veyaka tasarımı kullanarak inşa ediliyor .
Modern Gelişmeler
atlarınkullanımı20. yüzyılda , koşum azaldı gibi yapımcıları zevk sürüş ve gösteri için kullanılan hafif ağırlık kemerleri üzerinde odaklanmaya başladı . AvustralyaZilco Demeti şirket 1960başında sentetik malzemeler ile deri değiştirmek içinilk oldu .